暗黒物質は銀河団の運動からF. Zwickyにより80年前からその存在を示唆されてきた。その後、銀河の回転速度、宇宙背景放射などの観測により、その存在は確実視されている。一方、素粒子模型からも期待される暗黒物質であるが、未だにその正体は不明である。宇宙の物質の約80%を担っている暗黒物質は我々の身の周りにも飛来し、1Lに数個程度存在していると考えられ、直接探索ではこの粒子の検出を目指している。本講演では地下実験室における液体キセノンを中心とした暗黒物質直接探索実験を紹介する。